Creada en 1990 como orquesta sinfónica clásica, siendo su principal director Juan de Udaeta. Además, lo han sido también Josep Pons (1994-2004), Jean–Jacques Kantorow (2004-2008), Salvador Mas (2008-2012) y en la actualidad Andrea Marcon.
La OCG ha llevado a cabo su actividad en Granada, provincia, Andalucía y en importantes festivales nacionales e internacionales: Festival Internacional de Música y Danza de Granada, Festival Grec de Barcelona, Festival Internacional de Música de Segovia, Festival Internacional de Música Castell de Peralada, Festival Internacional de Música de Santander, Teatro de la Maestranza de Sevilla, Auditorio Nacional de Música de Madrid, Palau de la Música y L’Auditori de Barcelona, Festival Gstaad (Suiza), Italia (Teatro alla Scala de Milán (Italia), Musikverein de Viena (Austria), entre otros muchos.
Plácido Domingo, Narciso Yepes, Enrique Morente, George Benjamin, Motserrat Caballé, Christophe Coin, Carlos Álvarez, Christian Zacharias, Krzysztof Penderecki, Christopher Hogwood, Miguel Á. Gómez Martínez, Fabio Biondi, Rinaldo Alessandrini, Elisabeth Leonskaja, Joaquín Achúcarro, Orfeón Donostiarra, Cor de Cambra del Palau de la Música Catalana, British Choral Academy, The King’s Consort, son algunos de los solistas, directores y agrupaciones corales que han actuado con la Orquesta desde su creación.
Entre sus grabaciones destacan las realizadas para el sello Harmonia Mundi junto a Josep Pons de las obras de Manuel de Falla La vida breve, El sombrero de tres picos, Noches en los jardines de España.
La OCG ha recibido la Medalla de Honor de la Real Academia de Bellas Artes de Granada, el Premio Andalucía de Cultura “Manuel de Falla”, la Medalla de Honor del Festival Internacional de Música y Danza de Granada, y distinción especial Bandera de Andalucía.